はじめに

こんにちは、エンジニアのうぃすきー(@whisky_shusuky)です。

本記事は Synamon Advent Calendar 2022 の14日目の記事になります。

RustはWeb関連でもそこそこ使われており興味があったのですが難しそうな印象が有ったため手をつけられていませんでした。そんな中Rustで始めるOpenGLという本に出会いました。個人的に趣味でWebGLでGLSLを書いたことがあったため、Rustで動かしてみれば理解がとっつきやすいのではないかと思い読んで動かしてみました。

成果物

先に成果物を見せるとこのようなものができました。本書の内容を実行すれば立方体をOpenGLで表示することができます。そこに理解のために少し手を加えて画面上でx,y,z軸方向に立方体を回転できるようにしました。

rustで定義した回転行列をシェーダー側に渡せたわ pic.twitter.com/kVxJtyLSI9
— うぃすきー@12/25 21:40 Cluster DANCE＆MUSIC～キャラバンのクリスマス (@Whisky_shusuky) 2022年12月13日

コードはこちらに置いておきました。 github.com

Rust,sdl2をインストールしてcargo run で動作します。(macでのみ動作確認しています)

curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
brew install sdl2
cargo run

手を加えた回転部分はRust側で回転行列を定義してシェーダーに渡しています。 rotation_x,rotation_y,rotation_zがそれぞれウィンドウ上で操作できる値になっておりそれらを増減することで回転します。

            let mut model_matrix = Matrix4::from_angle_x(cgmath::Rad(rotation_x));
            model_matrix = model_matrix * Matrix4::from_angle_y(cgmath::Rad(rotation_y));
            model_matrix = model_matrix * Matrix4::from_angle_z(cgmath::Rad(rotation_z));